序号

项 目 名 称

项目负责人

申报单位

1

变载重高航速竞速艇的研究

吴凡宇

船舶学院

2

类螃蟹多功能水下航行器

张帅

船舶学院

3

碟形-----无动力滑行水下机器人

王金强

船舶学院

4

一种垂直波动推进方式及其仿生鱼平台开发研究

陈自旺

船舶学院

5

水陆两栖多环境作业机器人研究

李佳骏

船舶学院

6

改进型仿生水母水下机器人

尹宜超

船舶学院

7

一种U型波浪能发电装置的开发

崔佳林

船舶学院

8

漂浮式潮流能发电装置机群排布优化

段鑫鹏

船舶学院

9

基于ROV的水陆两栖机器人平台

李晗生

船舶学院

10

仿生双翼对摆式小水线面双体船

刘仁伟

船舶学院

11

轨道控制式垂直轴轮机

张成举

船舶学院

12

水陆空三栖无人侦察机

马开开

船舶学院

13

零航速减摇鳍鳍翼开发及水动力实验研究

李达

船舶学院

14

一种新型垂直轴漂浮式潮流发电装置开发

孙锐坚

船舶学院

15

水电混合驱动翻转升鱼装置

罗铭

船舶学院

16

基于气泡减阻的小水线面双体高速船

刘晨昌

船舶学院

17

三栖运载器

王思雨

船舶学院

18

输水管道清理机器人

刘宗霖

船舶学院

19

基于数据库的钢筋混凝土结构检测分析

栾明辉

航建学院

20

超声对内电解处理重金属废水强化作用的研究

张 阳

航建学院

21

碳纤维复合材料桁架

王大鹏

航建学院

22

正渗透膜生物反应器处理船舶生活污水的研究

唐英才

航建学院

23

冰质复合结构力学性能的研究及模型制作

侯合强

航建学院

24

新型碳纤维复合材料接头

田世超

航建学院

25

基于可溶性3D打印的复合材料加工技术

张明昊

航建学院

26

一种新型的绿色节能空气取水装置

暴钰

动能学院

27

Baja 越野竞技车的设计与研发

陈星

动能学院

28

基于节能车上的有源消振技术的研究

周涛

动能学院

29

基于烟囱效应和三维黑体腔模型的聚光光伏温差发电系统的设计

刘晓杰

动能学院

30

船舶余热综合利用系统

原睿奇

动能学院

31

一体化可重构玉米种子数粒仪

杨浩然

自动化学院

32

基于多翼面控制的船舶运动交互式半物理实验系统研究

权申明

自动化学院

33

微型旋翼无人机编队协调控制研究　

张永奇

自动化学院

34

意念控制小型移动机器人

张旭

自动化学院

35

基于分辨率增强的双目全景视觉目标测量优化设计

王彦柯

自动化学院

36

人-机器人协同模式下智能路径规划研究

许鑫泽

自动化学院

37

小型无人机AHRS/GPS组合导航系统设计

马安稷

自动化学院

38

基于FPGA的人脸识别系统

王超

水声学院

39

冰下水声通信技术及通信节点研究

葛威

水声学院

40

20TH FIRA ROBOWORLD CUP HuroCup项目研究与实现

龚华林

计算机学院

41

热点话题传播态势分析技术研究

齐志鑫

计算机学院

42

量子衍生混合蛙跳的水下声纳图像目标检测方法研究

刘书

计算机学院

43

智能幼儿防护窗

袁野

计算机学院

44

基于视觉导航的目标追踪机器人

李文泽

计算机学院

45

多核架构下基于任务分簇复制技术的任务调度策略研究

岳鹏程

计算机学院

46

基于可穿戴智能手表的老人儿童安全出行急救系统

李博权

计算机学院

47

2015国际水中机器人竞赛项目制作

王泉

计算机学院

48

汇交式外科手术机器人关键技术研究

张坤

机电学院

49

室内智能运载机器人

黄湘庭

机电学院

50

智能化3D打印机研究与开发

邓旭东

机电学院

51

便携波浪能发电装置

冷小伟

机电学院

52

智能图书馆取书机器人

宋凤博

信通学院

53

基于高层防火应用的无线传感器网络关键技术研究

蒋良茂

信通学院

54

多功能口袋实验仪器的研制

李浩哲

信通学院

55

实验室资源智能借记系统的研究

朱闪闪

信通学院

56

基于软件无线电的通信实验平台的研制

林达

信通学院

57

基于FPGA的全数字FM接收机

李昊政

信通学院

58

水轮机空化监测系统的设计与实现

徐辉

信通学院

59

具有航点规划的无人机航模设计与实现

曹鹏

信通学院

60

GPS/北斗导航接收机通用平台设计与实现

崔炜煜

信通学院

61

基于ZigBee 与地磁传感器的车位检测系统设计与实现

常杰

信通学院

62

金属离子荧光探针共轭聚席夫碱的制备与研究

张宏伟

材化学院

63

基于超疏水超亲油表面设计的油水分离材料

伍康华

材化学院

64

二维层状材料的剥离及电化学性能研究

蔡卓均

材化学院

65

快速定碳方法研究与仪器设计

刘嘉宁

材化学院

66

等离子扬声器

魏云清

理学院

67

低频超声电导仪的研制

袁鹏程

理学院

68

光波导参数自动测量系统的研制

陈兴邦

理学院

69

随机数值格式在压电能量捕获性能分析中的应用

张乃夫

理学院

70

基于激光诱导荧光法的安全注射条件下堆芯硼浓度分布研究

杨韵佳

核学院

71

意念控制四旋翼飞行器

朱玄泽

工训中心

72

主从控制欠驱动五指灵巧机械手

兰庚乔

工训中心

73

储能式岸边集装箱起重机模拟装置

董森

工训中心

74

基于特斯拉涡轮机的发电机

张箎

工训中心

75

喷水推进式动力小船

张发

工训中心

76

移动式系统导航试验平台

任昕旸

陈赓班

77

无线可控的水文监测潜水器

谢文博

陈赓班

78

园碟形水下滑翔机

郑潜

陈赓班

79

核能蒸汽发生器管板监测机器人

韩博轩

陈赓班

80

基于线阵相机的三维场景

金宇晗

陈赓班